Application of autonomous navigation in robotics

نویسندگان

چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Reconfiguration of Autonomous Robotics

Autonomous robotics systems (ARSs) consist of multiple heterogeneous objects and intelligent inferences that are expected to take appropriate actions even in unforeseen circumstances. Dynamic reconfiguration of ARSs is a key enabling technology and plays a major role in the future cyber-enabled battle field. This research work, focused on the development of a formal approach to the specificatio...

متن کامل

A Distributed Autonomous System Architecture Application to Mobile Robotics

We define autonomy as the capability of a system to use at any time the actual circumstances to serve its purpose. This definition requires the capability both to react to the actual circumstances and to control these reactions in order to fulfill the goals. The reactiveness is achieved by a set of behaviors. The directedness is achieved by a cognitive layer structuring and exploiting the syste...

متن کامل

application of brand personality scale in automobile industry: the study of samand’s brand personality dimensions

این تحقیق شخصیت برند سمند را در ایران با استفاده از مدل پنج بعدی آکر (1997) بعنوان یک چهارچوب بطور توصیفی سنجیده است. بنابر این چهارچوب که دراصل در 42 جزء (42 ویزگی شخصیتی) ودر پنج بعد شخصیتی طراحی شده بود ودر کشورها وصنایع مختلف آزموده شده بود, پرسنامه به زبان فارسی ترجمه شده و با استفاده از روشهای ترجمه معکوس و مصاحبه عمیق با 12 متخصص ایرانی به 38 جزء کاهش یافت. و نظرسنجی ای در پنج نمایندگی ا...

15 صفحه اول

Robotics and Autonomous Systems

This paper describes a technique called Znput Reconstruction Reliability Estimation (IRRE) for detcrmining the response reliability of a restricted class of multi-layer perceptrons (MLPs). The technique uses a network’s ability to accurately encode the input pattern in its internal representation as a measure of its reliability. The more accurately a network is able to reconstruct the input pat...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Journal of Physics: Conference Series

سال: 2021

ISSN: 1742-6588,1742-6596

DOI: 10.1088/1742-6596/1906/1/012018